رویای ساخت ربات های هوشمند پیشخدمت، که بتواند کارهای روزمره ی خانگی را انجام دهد، به نظر هم چنان در این دهه بعید است اما تیم رباتیک دانشگاه کارنگی ملون در حال انجام سهم خود در حقیقت بخشیدن به این رویا هستند.
HERB (ربات پیشخدمت خانگی) یکی از ربات های آزمایشگاه رباتیک CMU است که از آخرین کاربردهای آن، جدا کردن کرم از بیسکوییت های Oreo می باشد.
HERB با لهجه ی مصنوعی بریتانیایی صحبت میکند و مانند یک مریخ نورد به نظر می رسد. این ربات در ابتدا کار خود را به عنوان یک پایه که دارای یک بازو بود شروع کرد و می توانست مکان خود را تشخیص دهد، لیوان قهوه را نگه دارد و یا کابینت های آشپزخانه را باز کند. بعد از آن، با یک بازوی اضافی، دست های سه انگشتی، یک سر حسگر مجهز به دوربین و یک سنسور Kinect برای کمک به تفسیر محیط اطراف و انجام دادن وظایف پیچیده تر، تقویت شد.
HERB (ربات پیشخدمت خانگی) یکی از ربات های آزمایشگاه رباتیک CMU است که از آخرین کاربردهای آن، جدا کردن کرم از بیسکوییت های Oreo می باشد.
HERB با لهجه ی مصنوعی بریتانیایی صحبت میکند و مانند یک مریخ نورد به نظر می رسد. این ربات در ابتدا کار خود را به عنوان یک پایه که دارای یک بازو بود شروع کرد و می توانست مکان خود را تشخیص دهد، لیوان قهوه را نگه دارد و یا کابینت های آشپزخانه را باز کند. بعد از آن، با یک بازوی اضافی، دست های سه انگشتی، یک سر حسگر مجهز به دوربین و یک سنسور Kinect برای کمک به تفسیر محیط اطراف و انجام دادن وظایف پیچیده تر، تقویت شد.
این ربات یادآور ربات های خانگی ژاپنی است مانند ربات WENDEY ساخته شده در سال ۱۹۹۸ در دانشگاه واسدا که می توانست تخم مرغ را بشکند. یا ربات جانشین آن، TWENDY-ONE که در سال ۲۰۰۷ ساخته شد و توانایی مالیدن کره روی نان تست را داشت.
از مشکلات ربات های پیشخدمت، محدودیت اعمالی است که می توانند انجام دهند و هم چنین قیمت آن ها برای استفاده ی عامه ی مردم بسیار زیاد است.
در اواخر سال گذشته نیز، تویوتا، از رباتی با عنوان «ربات پشتیبان انسان» نمونه برداری کرد که هزینه اش توسط شرکت های بیمه تأمین شده است.
